Das ursprüngliche Konzept der Osteopathie geht auf Beobachtungen und Überlegungen des amerikanischen Arztes Dr. Andrew Taylor Still (1828 -1917) zurück. Von ihm wurde diese Behandlungsmethode in der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts begründet.

Ein Schüler von Still, William Garner Sutherland (1873 – 1954), erweiterte das Konzept durch die Craniosacrale Osteopathie. Er fand heraus, daß die Ursache für das Bestehen der Schädelnähte eine permanente Bewegung derselben sein mußte. Diese Bewegung läßt sich am gesamten Körper tasten und zur Therapie verwenden.

Techniken zur Behandlung der inneren Organe wurden in den letzten 25 Jahren unter anderem vom französischen Osteopathen Jean-Pierre Barral dem bestehenden System hinzugefügt (Viscerale Osteopathie).